Ultraschallsensor
aus Mindstorms Wikipedia, der freien Wissensdatenbank
Der NXT Ultraschallsensor kann Objekte sehen und aufspüren. Somit können vom Roboter Hindernisse umgangen, Entfernungen gemessen und Bewegungen erfasst werden.
Der Sensor schickt ein Signal aus und wartet auf die Reaktion des Empfängers.
Die Übertragungszeit des Signals zum Empfänger und zurück zum Sender wird gemessen. Diese Messung ist die Grundlage, um Entfernungen zu den erkannten Objekten zu messen. Umso länger es dauert, bis das das Signal wieder zurück ist, desto weiter ist das Objekt entfernt.
Das beste „Echo“ des Signals erhält man, wenn der Sensor dem Objekt direkt gegenübersteht. (Siehe Skizze)
Ein geöffneter Sensor:
