NXT und EV3 Wissen

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admin — 2013-04-17T19:03:24+02:00

Willkommen auf dem Wiki zu LEGO-Mindstorms Roboter-Typen | Roboter | Robotik ---------- Unterrichtsmaterial NXT allgemein Erneuerbare Energien Data Logging FächerTipps Bücher Lego NXT Seiten, Adressen, Bezugsquellen, Links

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admin — 2013-04-17T18:58:38+02:00

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admin — 2013-02-08T11:24:40+02:00

RN-Wissen, die Wissenbasis der Roboternetz Community Roboternetz Logo Foto des Monats (Ein Hexabot) vergrößern Foto des Monats (Ein Hexabot) NXT-Wissen. Ergänzend zum Mindstormsforum gibt es diesen Wissens-Bereich, kurz EV3-WISSEN oder NXT-WISSEN genannt. Hier findet man Informationen und Grundlagen zu den Bereichen Robotik und Lego Mindstorms speziell in Artikelform und thematisch in Kategorien eingeteilt. Die Seiten sollen sowohl den Einstieg in dieses Hobby erleichtern, als auch dem erfahren…

impressum

admin — 2013-02-08T11:20:22+02:00

Inhalt: F. Engeln Mehringer Str. 35 48499 Salzbergen Tel.: 05976 9487658 Email: admin@mindstormforum.de

lego_mindstorms_ev3

admin — 2013-01-27T18:07:39+02:00

Lego hat die dritte Version seines Roboter-Baukastens Mindstorms angekündigt. EV3 wartet mit vielen neuen Funktionen, Sensoren sowie Android- und iOS-Kompatibilität auf. Die programmierbaren Legosteine werden erstmalig auf der CES in Las Vegas der Öffentlichkeit präsentiert.

ev3:motor

admin — 2013-01-27T18:05:36+02:00

Leistungsstarker Servomotor mit eingebauten Rotationssensor. Ein spezieller Regelkreis erlaubt es den Motor mit einer bestimmten Drehgeschwindigkeit zu betreiben. Dadurch wird auch die Steuerung mehrerer Motoren erleichtert. Das Motorgehäuse ist so konstruiert, dass sich auch Getriebezüge aus mehreren Zahnrädern mühelos anbauen lassen.

ev3:servomotor

admin — 2013-01-27T18:05:22+02:00

Dieser Motor erweist sich als nützlich für Anwendungen mit geringerer Last und höherer Drehzahl. Der integrierte Rotationssensor verfügt über eine Genauigkeit von 1 Grad. * 240 bis 250 U/min * Drehmoment: (Lauf) ca. 0,08 Nm * Drehmoment: (gebremst) ca. 0,12 Nm * Auto-ID in der EV3-Software

ev3:ulraschallsensor

admin — 2013-01-27T18:05:10+02:00

Der Ultraschallsensor erzeugt Schallwellen und „liest“ deren Echos, um Objekte zu erkennen und deren Entfernung in cm zu messen. Viele Tiere, darunter Hunde oder Fledermäuse, können Ultraschallwellen hören. Fledermäuse selbst können Ultraschallwellen aussenden, um sich zu orientieren, was man auch als Echoortung bezeichnet. Auf diesem Prinzip beruhen auch die Sensoren, die für Roboter programmiert werden.

ev3:gyrosensor

admin — 2013-01-27T18:04:53+02:00

Ein Gyrosensor bzw. Gyrometer registriert bzw. misst Drehbewegungen. Der Gyrosensor ist ein „Beschleunigungssensor“ und erfasst Richtungsänderungen des Robotors. Sobald man den Roboter während der Fahrt nach links oder nach rechts lenkt erfasst der Gyrosensor diese Bewegungen und liefert ein Signal an den EV3.

ev3:farbsensor

admin — 2013-01-27T18:04:17+02:00

Der digitale Farbsensor kann acht verschiedene Farben erkennen. Darüber hinaus dient er als Lichtsensor, der die Lichtstärke erkennt. Das Funktionsprinzip basiert auf zwei LED-Leuchten. Eine von ihnen emittiert weißes Licht, um das Objekt zu erhellen, die zweite analysiert seine Farbe.

ev3:tastsensor

admin — 2013-01-27T18:03:55+02:00

Ein Tastsensor funktioniert wie ein normaler Lichtschalter. Durch das Drücken des Tasters gegen einen leichten mechanischen Federwiderstand wird der Sensorstromkreis geschlossen und somit der elektrische Impuls abgesetzt. Wird der Taster losgelassen, so wird der Stromkreis wieder durch die meachanische Feder unterbrochen. Der Tastsensor des EV3 erkennt einmaliges Drücken oder zählt, wie oft die Taste gedrückt wurde.

ev3:infrarotsender

admin — 2013-01-27T18:03:26+02:00

Mit dem EV3-Infrarotdetektor - dem Empfänger (Infrarotsensor) zusammen kann der Roboter dem Sendersignal dieses Bausteins folgen. Er ist auch eine Art Fernsteuerung für den EV3. Für diesen Baustein werden 2 AAA-Batterien benötigt. Vier separate Kanäle

ev3:infrarotdetektor

admin — 2013-01-27T18:02:55+02:00

Wie der Name schon sagt, detektieren IR-Detektoren Infrarotlicht (IR). Der Infrarotdetektor erkennt die Richtung und Abstand einer Infrarotquelle (z.B. Infrarotsender). • Abstandsmessung ab einer Entfernung von 50 bis 70 cm • Maximaler Abstand der EV3 Infrarotquelle: zwei Meter • Vier Signalkanäle • Empfängt Signale der IR-Fersteuerung • Automatische Erkennung des Sensors durch die EV3-Software

ev3:trafo

admin — 2013-01-27T18:02:32+02:00

Ein Transformator (von lat. transformare ‚umformen, umwandeln‘; auch Umspanner, kurz Trafo) ist ein Bauelement oder eine Anlage der Elektrotechnik. Mit diesem 10V Gleichstrom-Ladegerät kann der Gleichstrom-Akku oder der Power Functions Akku aufgeladen werden.

ev3:wifi

admin — 2013-01-27T18:01:50+02:00

Der EV3 WiFi-Dongle dient der drahtlosen Kommunikation im WLAN. Der Stick wird in den USB-Host-Port des intelligenten EV3-Bausteins gesteckt, um die drahtlose Kommunikation mit einem Computer zu ermöglichen. Zusätzlich wird zwischen dem EV3 und einem beliebigen WLAN-fähigen Computer, Apple- bzw. Android-Gerät ein drahtloser Zugriffspunkt benötigt.

ev3:bluetooth

admin — 2013-01-27T18:01:19+02:00

Drahtlose Bluetooth-Kommunikation zwischen einem PC oder Mac und dem EV3-Baustein. Manchmal wird ein Bluetooth USB Adapter auch als Dongle bezeichnet. Dieser Dongle wird in den USB-Port des Computers gesteckt und ermöglicht die drahtlose Kommunikation mit einem EV3.

ev3:ev3servomedium.png - angelegt

admin — 2013-01-26T14:29:24+02:00

ev3:ev3servo.png - angelegt

admin — 2013-01-26T14:26:00+02:00

ev3brick.jpeg - angelegt

admin — 2013-01-26T14:19:49+02:00

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admin — 2013-01-26T14:18:49+02:00